可以。按照我國公安機關辦理刑事案件程序的有關規定，立案以后，如果經過偵查，沒有犯罪事實，或者情節輕微、危害不大，不認為是犯罪的，或者已過追訴時效期限的等等，應該撤銷案件。這要根據是自訴案件還是公訴案件，公安機關的立案偵查是國家行為，而不是私人行為，并不是私人想調解就能了事的，私人不得干預。如果屬于自訴案件，可以進行調解，自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。公訴案件，如果已經立案的話，就得經過公安機關的偵查，偵查終結后公安機關認為不構成犯罪的才決定撤銷案件。受害人可以就刑事附帶民事部分接接受調解。法律依據：《刑事訴訟法》第一百一十二條 對立案材料的審查和處理　立案的條件人民法院、人民檢察院或者公安機關對于報案、控告、舉報和自首的材料，應當按照管轄范圍，迅速進行審查，認為有犯罪事實需要追究刑事責任的時候，應當立案；認為沒有犯罪事實，或者犯罪事實顯著輕微，不需要追究刑事責任的時候，不予立案，并且將不立案的原因通知控告人?？馗嫒巳绻环梢陨暾垙妥h。