可以。按照我國公安機(jī)關(guān)辦理刑事案件程序的有關(guān)規(guī)定，立案以后，如果經(jīng)過偵查，沒有犯罪事實，或者情節(jié)輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的，或者已過追訴時效期限的等等，應(yīng)該撤銷案件。這要根據(jù)是自訴案件還是公訴案件，公安機(jī)關(guān)的立案偵查是國家行為，而不是私人行為，并不是私人想調(diào)解就能了事的，私人不得干預(yù)。如果屬于自訴案件，可以進(jìn)行調(diào)解，自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。公訴案件，如果已經(jīng)立案的話，就得經(jīng)過公安機(jī)關(guān)的偵查，偵查終結(jié)后公安機(jī)關(guān)認(rèn)為不構(gòu)成犯罪的才決定撤銷案件。受害人可以就刑事附帶民事部分接接受調(diào)解。法律依據(jù)：《刑事訴訟法》第一百一十二條 對立案材料的審查和處理　立案的條件人民法院、人民檢察院或者公安機(jī)關(guān)對于報案、控告、舉報和自首的材料，應(yīng)當(dāng)按照管轄范圍，迅速進(jìn)行審查，認(rèn)為有犯罪事實需要追究刑事責(zé)任的時候，應(yīng)當(dāng)立案；認(rèn)為沒有犯罪事實，或者犯罪事實顯著輕微，不需要追究刑事責(zé)任的時候，不予立案，并且將不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申請復(fù)議。