無證駕駛免于拘留必須符合以下的情形之一：(一)已滿十四周歲不滿十六周歲的;(二)已滿十六周歲不滿十八周歲，初次違反治安管理的;(三)七十周歲以上的;(四)懷孕或者哺乳自己不滿一周歲嬰兒的。如果個人有上述法定情形，可以申請免于行政拘留，除此之外，就算寫申請也是不能免于處罰的。治安管理處罰法第二十一條?違反治安管理行為人有下列情形之一，依照本法應當給予行政拘留處罰的，不執行行政拘留處罰： (一)已滿十四周歲不滿十六周歲的; (二)已滿十六周歲不滿十八周歲，初次違反治安管理的; (三)七十周歲以上的; (四)懷孕或者哺乳自己不滿一周歲嬰兒的。