殘疾人駕駛證的申領條件是：1、年齡在18周歲以上，70周歲以下。2、兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向；雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。3、雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米；4、縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。《機動車駕駛證申領和使用規定（公安部令第139號)》第十二條申請機動車駕駛證的人，應當符合下列規定： （一）年齡條件： 1、申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在18周歲以上、70周歲以下； 2、申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式自行機械車準駕車型的，在18周歲以上，60周歲以下； 3、申請城市公交車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在20周歲以上，50周歲以下； 4、申請中型客車準駕車型的，在21周歲以上，50周歲以下； 5、申請牽引車準駕車型的，在24周歲以上，50周歲以下； 6、申請大型客車準駕車型的，在26周歲以上，50周歲以下； 7、接受全日制駕駛職業教育的學生，申請大型客車、牽引車準駕車型的，在20周歲以上，50周歲以下。 （二）身體條件： 1、身高：申請大型客車、牽引車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高為155厘米以上。申請中型客車準駕車型的，身高為150厘米以上； 2、視力：申請大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0 以上。申請其他準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表4.9以上。單眼視力障礙，優眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上，且水平視 野達到150度的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證； 3、辨色力：無紅綠色盲； 4、聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽設備能夠達到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證； 5、上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。但手指末節殘缺或者左手有三指健全，且雙手手掌完整的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型的機動車駕駛證； 6、下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者喪失運動功能的，可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證； 7、軀干、頸部：無運動功能障礙； 8、右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能但能夠自主坐立，且上肢符合本項第5目規定的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛 證。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有兩指健全，上肢和手指運動功能正常，且下肢符合本項第6目規定的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車 準駕車型的機動車駕駛證。