是的，法律規定假冒注冊商標罪，是指違反國家商標管理法規，未經注冊商標所有人許可，在同一種商品上使用與其注冊商標相同的商標，情節嚴重的行為。商標侵權罪構成要件為：該罪的犯罪主體為一般主體和單位，即任何企業事業單位或者個人假冒他人注冊商標，情節達到犯罪標準的即構成本罪。該罪侵犯的客體為他人合法的注冊商標專用權，以及國家商標管理秩序;該罪主觀方面為故意，且以營利為目的。過失不構成本罪。《中華人民共和國商標法》第五十七條有下列行為之一的，均屬侵犯注冊商標專用權： (一)未經商標注冊人的許可，在同一種商品或者類似商品上使用與其注冊商標相同或者近似的商標的 (二)銷售侵犯注冊商標專用權的商品的 (三)偽造、擅自制造他人注冊商標標識或者銷售偽造、擅自制造的注冊商標標識的 (四)未經商標注冊人同意，更換其注冊商標并將該更換商標的商品又投入市場的 (五)給他人的注冊商標專用權造成其他損害的。