可以離婚三年起訴爭取撫養權嗎?離婚三年可以起訴爭取撫養權，只要出現了以下幾種情形，都是可以起訴變更孩子的撫養權的：1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;4、有其他正當理由需要變更的;5、根據以上規定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養權。離婚后，孩子由誰撫育，應從有利于孩子健康成長的角度考慮，在這個前提下，夫妻離婚時可以協商確定，協商不成，可由人民法院判決。二、起訴變更撫養權的方式1、協議變更無論是協議離婚還是判決離婚后，父母要求變更子女撫養關系的，并非一定要向法院起訴，雙方當事人達成了變更子女撫養關系的協議，只要沒有違法事項和對子女成長不利的問題，法律準許當事人作出協議變更。2、訴訟變更當撫養方出現各種問題不再適合撫養孩子時，如果離婚夫妻無法通過協商達成一致意見時，可以同過向法院起訴的方式，要求變更孩子撫養權。三、撫養費給付方式子女撫養費的給付，一般由父母雙方協商為好，協商時可根據子女的實際需要、父母雙方的負擔能力和當地的實際生活水平等因素綜合考慮。最高人民法院《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》中對這一問題作出了明確規定：1、父母有固定收入的，撫養費可按其月總收入的20%至30%的比例給付。負擔兩個子女撫養費的，比例可適當提高，但一般不得超過月收入的50%。無固定收入的，撫養費的數額可依據當年總收入或同行業平均收入，參照以上比例確定。有特殊情況的，可適當提高或降低比例。2、撫養費的給付辦法，可依父母的職業情況而定，原則上應定期給付。3、父母雙方可以協議子女隨一方生活并由撫養方負擔子女全部撫養費。但經查實，撫養方的撫養能力明顯不能保障子女所需費用，影響子女健康成長的，不予準許。4、子女撫養費的給付期限，一般至子女18周歲為止。16周歲以上不滿18周歲的子女，以其勞動收入為主要生活來源，并能維持當地一般生活水平的，父母可停止給付撫養費。子女雖滿18周歲但尚未獨立生活的，如父母有給付能力，仍應負擔必要的撫養費。雖然一般的民事訴訟糾紛的時效是三年，但是這對于撫養權爭議是不適用的，主要是由于可能法定的可以變更撫養權的情形一直存在。或者是孩子想要與支付撫養費的一方生活，此時也是可以由有監護權的雙方協商后，變更孩子的撫養權的。