未成年子女的撫養權怎么變更(一)變更子女撫養關系的，應另行起訴。離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，或者子女長到有識別能力時，主動提出與另一方一起生活時，應另行起訴。離婚后，變更子女撫養關系的請求，不涉及原離婚案件，不是對原離婚案件子女撫養問題的判決、調解協議的糾正，而是出現了處理原離婚案件當時不存在的子女撫養方面的新情況，所以，應當作新的案件另行起訴。(二)具有法定事由，應予支持變更撫養關系。具體的法定事由：1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;3、8周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;4、有其他正當理由需要變更的。一方要求變更子女撫養關系有上述情形之一的，人民法院應予支持。二、變更撫養權的相關問題1.變更孩子的撫養權的兩種形式。孩子撫養權的變更，有兩種形式：一是雙方協議變更。父母雙方協議變更子女撫養關系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權益，則應予準予，意思是說夫妻之間可以私下協商，然后請求法院予以變更;二是一方以起訴方式要求變更。但是，無論采取那種方式變更孩子的撫養權都需要法院的認可。2.關于變更孩子的撫養權訴訟和審理。應當注意的是，離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，雙方對此不能達成協議時，應另行起訴。在新情況下提出的訴訟請求，不涉及原離婚案件的離婚問題和夫妻財產的處理問題，而是出現了處理原離婚案件之時不存在(或已解決)的子女撫養方面的新情況。因此，它不是原離婚案件訴訟程序的繼續，也不是對原離婚案件子女撫養問題的判決、調解協議錯誤的糾正，所以，應當作為新的案件另行起訴。另外，依據《民訴320點意見》，變更撫養權、監護權的訴訟(變更之訴)管轄為，第10條，不服指定監護或變更監護關系的案件，由被監護人住所地人民法院管轄;第4條，公民的住所地是指公民的戶籍所在地，法人的住所地是指法人的主要營業地或者主要辦事機構所在地。離婚之后變更孩子撫養權的，若是父母可以協商一致進行變更，自然也就不用到法院去起訴。換句話說，如果雙方在這方面產生了爭議，就只好依法提起訴訟，通過這樣的方式來實現變更撫養權的目的。不過，不管采取哪種方式變更，最終還是要得到法院的認可才行。