訴訟時效屆滿債權消滅嗎?《最高人民法院關于審理民事案件適用訴訟時效制度若干問題的規定》第22條規定：“訴訟時效期間屆滿，當事人一方向對方當事人作出同意履行義務的意思表示或者自愿履行義務后，又以訴訟時效期間屆滿為由進行抗辯的，人民法院不予支持?！?1)訴訟時效期間屆滿，債權人又向債務人發出主張債權的文書，債務人可能簽署同意履行債務的意見。這個簽署表明當事人雙方達成了協議。債務人也可以單方表示履行債務。債務人表示同意履行債務，是意定法律事實，具有溯及既往的效力。使自然之債，成為法律關系之債。(2)債務人一方同意履行債務的話，主要有三種選擇：第一，同意履行本金、利息;第二，只同意履行本金;第三，同意部分履行，例如100萬元債務只同意履行50萬元。(3)債務人在主張債權的文件上的簽字，可有兩種情況;第一種，只是表示收到文件，沒有同意履行債務的意思。第二種，表示同意履行債務。第一種當然沒有轉化自然之債為法律關系之債的效力。(4)債務人表示同意履行債務，是對債務的重新確認，不是訴訟時效的中斷，因為中斷在訴訟時效的進行過程中。(5)債務人同意履行債務或者履行后，不得以重大誤解為由進行撤銷。　　《民法典》(自2021年1月1日起施行)第一百九十二條??訴訟時效期間屆滿的，義務人可以提出不履行義務的抗辯?！　≡V訟時效期間屆滿后，義務人同意履行的，不得以訴訟時效期間屆滿為由抗辯;義務人已經自愿履行的，不得請求返還。二、訴訟時效屆滿在法律規定的訴訟時效期間內，權利人提出請求的，人民法院就強制義務人履行所承擔的義務。而在法定的訴訟時效期間屆滿之后，權利人行使請求權的，人民法院就不再予以保護。值得注意的是，訴訟時效屆滿后，義務人雖可拒絕履行其義務，權利人請求權的行使僅發生障礙，權利本身及請求權并不消滅。當事人超過訴訟時效后起訴的，人民法院應當受理。受理后，如另一方當事人提出訴訟時效抗辯且查明無中止，中斷，延長事由的，判決駁回其訴訟請求。如果另一方當事人未提出訴訟時效抗辯，則視為其自動放棄該權利，法院不得依照職權主動適用訴訟時效，應當受理支持其訴訟請求。在司法實踐中，如果訴訟時效屆滿的，其債權依法存在，不可能因為訴訟時效屆滿而導致債權消失，當事人可以根據訴訟時效中斷的相關條件，來對是否存在訴訟時效中斷來進行認定，如果存在訴訟時效中斷的，則可以按照法律規定的情況來重新計算訴訟時效。