犯罪中止發生在哪個階段犯罪預備階段、犯罪實施至犯罪既遂之前的階段，均可成立犯罪中止。刑法第24條第一款規定犯罪中止的概念是：“在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。”犯罪中止存在兩種情況：一是在犯罪預備階段或者在實行行為還沒有實行終了的情況下，自動放棄犯罪;二是在實行行為實行終了的情況下，自動有效地防止犯罪結果的發生。作為故意犯罪的未完成形態的犯罪中止，是指行為人已經開始實施犯罪而又中止了犯罪的形態。犯罪中止形態與犯罪中止行為本身具有密切關系：沒有中止行為就不可能有犯罪中止的形態，中止行為是犯罪中止形態的決定性原因。犯罪中止形態與中止行為本身又具有區別：中止行為本身不是犯罪，而是刑法所鼓勵的行為;犯罪中止形態則是犯罪的狀態，應當負刑事責任。換言之，中止行為之前的行為屬于犯罪行為，是行為人應當負刑事責任的事實根據，中止行為本身屬于刑法所鼓勵的行為，是應當免除或者減輕處罰的根據。二、共犯中止共犯中止是指在共同犯罪中，部分犯罪人自動中止犯罪的行為。應當視情況區別對待：(一)在簡單共同犯罪中，共犯都是實行犯，共犯中有一人決定中止后，然后極力勸說其他人放棄犯罪，如果其他人接受了勸告，放棄本來可以繼續下去的犯罪，全案都是犯罪中止;但是，如果一人中止后，其他共犯不愿意中止，但中止者采取了有效措施防止危害結果的發生，中止者成立犯罪中止，其他不成立;如果一人中止，雖然阻止或者他人但未能阻止危害結果發生，由于不具備有效性特征，所以不能作為中止犯認定，只能在量刑時酌輕。不過有一種情況，如果中止者采取了一定措施，有效地中斷自己先前行為與犯罪的聯系(消除“原因力”)，即使后來發生危害結果，仍然可以認定為中止。(二)在復雜共同犯罪中，實行犯中止犯罪，教唆犯應認定為未遂的教唆;幫助犯有一定的從屬性，實行犯中止犯罪，幫助犯不知道，對其應按照犯罪預備認定，反過來，教唆犯、幫助犯要中止犯罪，對教唆犯來講，必須阻止實行犯實施犯罪，使實行犯打消犯罪的念頭，才構成中止，而幫助犯應采取有效措施，抵消自己的幫助行為對共同犯罪所起的作用。(三)中止犯如果向有關機關報告，司法機關采取了有效措施制止了犯罪，應認定為中止。綜合以上問題，可以看出，犯罪中止理解和認定的難度，隨著刑法學理解研究的深入以及司法實踐的總結完善，相信對犯罪中止的模糊認識最終會消除。在著手實施犯罪之前，屬于預備形態的中止，若是在著手實施犯罪之后則屬于實行階段的中止。而成立犯罪中止，要求必須是有效地停止了犯罪行為或者有效地避免了危害結果。至于中止行為既可以作為的形式實施，也可以不作為的形式實施。另外，中止行為也以不發生犯罪結果為成立條件。