司法機關審查起訴通知家屬嗎?移送檢察機關審查起訴的，無需通知家屬;將案件移送情況告知犯罪嫌疑人及其辯護律師就可以了。根據《刑事訴訟法》規定，第一百六十二條　公安機關偵查終結的案件，應當做到犯罪事實清楚，證據確實、充分，并且寫出起訴意見書，連同案卷材料、證據一并移送同級人民檢察院審查決定;同時將案件移送情況告知犯罪嫌疑人及其辯護律師。犯罪嫌疑人自愿認罪的，應當記錄在案，隨案移送，并在起訴意見書中寫明有關情況。二、根據《檢察院》規定第四十一條對于已偵查終結的案件，應由承辦人寫出《偵查終結報告》，提出提起公訴、或免予起訴或者撤銷案件的意見，對于共同犯罪案件中不構成犯罪的被告人，應提出不起訴處理意見。經檢察長或者檢察委員會審查決定后，分別制作《起訴書》、《免予起訴決定書》、《不起訴決定書》《撤銷案件決定書》并按照規定報上級人民檢察院備案。第四十二條提起公訴的案件，應當是刑事訴訟法第一百條規定的，事實清楚，證據確實、充分，依法應當追究刑事責任的案件。第四十三條免予起訴的案件，應當是已經構成犯罪，依照刑法規定不需要判處刑罰或者免除刑罰的案件。對于免予起訴案件的贓款贓物、違禁品、作案工具等，須經檢察長批準后予以收繳，并填寫收繳贓款、贓物清單和《沒收決定書》一式兩份，一份交被告人，一份存檔，并在《免予起訴決定書》的附注欄內注明。對被告人免予起訴決定后，應將免予起訴決定書送交被告人及其所在單位。如其在押，應當立即通知公安機關釋放。免予起訴案件的附帶民事訴訟，可以對被告人予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失。并監督當事者雙方達成協議。在執行協議中發生的糾紛，當事人可以自訴到人民法院審理。我國法律上是對于審查起訴的具體情況是有明確的規定的，家屬如果對相關情況的認定有異議的，或者認定司法機關在進行審查起訴時存在嚴重的違法行為的，則可以提出上訴來進行合法的認定，上級司法機關應當根據實際情況來進行重新認定。