自愿離婚3年后前妻要爭奪撫養權可以嗎?可以爭奪撫養權，夫妻離婚，一般也會導致夫妻其中一方失去撫養權。失去撫養權的一方將失去與子女共同生活的權利。不過，失去撫養權的一方仍然會享有探視權，可以在約定或裁判的時間內定期探視子女，與子女進行相對短暫的相處。離婚時撫養權的歸屬，可以雙方協商，一旦協商不成，則需由法院判決。法院判決撫養權歸屬，一般根據有利于子女成長原則進行：主要考慮以下因素：夫妻雙方的學歷、工作、收入、年齡、家庭環境、子女的年齡等。二、《婚姻法》第三十六條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養和教育的權利和義務。離婚后，哺乳期內的子女，以隨哺乳的母親撫養為原則。哺乳期后的子女，如雙方因撫養問題發生爭執不能達成協議時，由人民法院根據子女的權益和雙方的具體情況判決。行使探望權利的方式、時間由當事人協議;協議不成時，由人民法院判決。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的權利;中止的事由消失后，應當恢復探望的權利。第三十九條 離婚時，夫妻的共同財產由雙方協議處理;協議不成時，由人民法院根據財產的具體情況，照顧子女和女方權益的原則判決。夫或妻在家庭土地承包經營中享有的權益等，應當依法予以保護。《收養法》：第十條 生父母送養子女，須雙方共同送養。生父母一方不明或者查找不到的可以單方送養。有配偶者收養子女，須夫妻共同收養。第十一條 收養人收養與送養人送養，須雙方自愿。收養年滿十周歲以上未成年人的，應當征得被收養人的同意。從上述兩部法律的規定可以看出,非婚生子女仍然是父母雙方的子女,父母雙方均有撫養教育探視的權利和義務,并不因為父母雙方離婚或解除同居關系而不復存在。因此,直接撫養小孩一方不愿意再撫養時,另一方可以要求變更監護權。在司法實踐中，對于子女撫養權的認定和處理，應當嚴格基于夫妻的實際情況而定，對于不利于子女成長的，是不可以獲得撫養權的，特別在后期一方發現另一方并不具備撫養條件的，也可以直接向司法機關起訴要求變更撫養權。