根據《交通事故處理程序規定》第二十八條：“因收集證據的需要，公安機關交通管理部門可以扣留事故車輛及機動車行駛證，并開具行政強制措施憑證?？哿舻能囕v及行駛證應當妥善保管?！钡谌藯l：“公安機關交通管理部門應當與檢驗、鑒定機構約定檢驗、鑒定完成的期限，約定的期限不得超過二十日。超過二十日的，應當報經上一級公安機關交通管理部門批準，但最長不得超過六十日。     　　所以，李先生在車輛被扣20日左右應該向公安機關交通管理部門要求返還車輛，如果確實需要延長的，應該告知李先生，并且最長期限不得超過60日。     　　交通事故的當事人可向人民法院提起民事訴訟的情形：     　　一是當事人發生交通事故后，其損害賠償可以請求公安機關交通管理部門調解，也可以直接向法院提起民事訴訟；     　　二是公安交通管理機關只能調解一次，調解不成的或調解生效后不履行的，當事人可以向法院提起民事訴訟；     　　三是有一方當事人不同意公安交通管理機關調解的，公安機關也不進行調解，當事人可向法院提起民事訴訟；     　　四是一些法規允許自行解決的交通事故，如有爭議的，當事人可向法院提起民事訴訟； 五是當事人對檢驗、鑒定或者對交通事故認定有異議的，公安機關也不予調解，當事人可向法院提起民事訴訟。