一、什么情況下可以可以起訴變更監護權(一)監護人不履行監護職責，或者侵害了被監護人的合法權益，其他有監護資格的人或者單位向人民法院起訴，要求監護人承擔民事責任的，按照普通程序審理;要求變更監護關系的，按照特別程序審理;既要求承擔民事責任，又要求變更監護關系的，分別審理。其他有監護資格的人或者單位是指未成年人的父母;祖父母、外祖父母;兄、姐;關系密切的其他親屬、朋友愿意承擔監護責任，經未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會同意的;精神病人的配偶;父母;成年子女;其他近親屬;關系密切的其他親屬、朋友愿意承擔監護責任，經精神病人的所在單位或者住所地的居民委員會、村民委員會同意的。(二)夫妻離婚后，與子女共同生活的一方無權取消對方對該子女的監護權;但是，未與該子女共同生活的一方，對該子女有犯罪行為、虐待行為或者對該子女明顯不利的，人民法院認為可以取消的除外。(三)監護人可以將監護職責部分或者全部委托給他人。因被監護人的侵權行為需要承擔民事責任的，應當由監護人承擔，但另有約定的除外;被委托人確有過錯的，負連帶責任。(四)夫妻一方死亡后，另一方將子女送給他人收養，如收養對子女的健康成長并無不利，又辦了合法收養手續的，認定收養關系成立;其他有監護資格的人不得以收養未經其同意而主張收養關系無效。二、監護權變更的程序是怎樣的變更監護人的程序主要有：(一)現有監護人不履行監護職責，或者侵害被監護人的合法權益，或者監護人無法履行監護職責，而要求變更監護人的;(二)申請變更監護人，此處的申請人較廣泛，可以為未成年人的生父母，長期撫養未成年人的祖父、兄姐等，必須是與未成年人生活非常親密的親屬或組織;(三)法官裁判變更。法院根據具體情形，從有利于未成年人身心成長的原則出發，作出相應裁判。上文中主要為您帶來的是變更未成年子女監護權的情形，希望對您有所幫助。根據相關法律的規定，變更監護權的必須經過法定的程序，即訴訟程序，進行變更，否則的話相關行為就是無效的。