（一）緊急避險的成立條件 緊急避險成立必須具備以下條件： 1．起因條件。緊急避險的起因條件，是指按照刑法第21條第1款的規定，緊急避險，是指為了國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正發生的危險，不得已而采取的損害另一較小合法權益的行為。
（二）緊急避險的成立條件
緊急避險成立必須具備以下條件：
1．起因條件。緊急避險的起因條件，是指必須有需要避免的危險存在。
2．時間條件。緊急避險的時間條件，是指危險必須正在發生。
3．對象條件。緊急避險的本質特征，就是為了保全一個較大的合法權益，而將其面臨的危險轉嫁給另一個較小的合法權益。因此，緊急避險的對象，只能是第三者的合法權益，即通過損害無辜者的合法權益保全公共利益、本人或者他人的合法權益。
4．主觀條件。緊急避險的主觀條件即行為人必須有正當的避險意圖。
5．限制條件。緊急避險只能是出于迫不得已。所謂迫不得已，是指當危害發生之時，除了損害第三者的合法權益之外，不可能用其他方法來保全另一合法權益。
6．限度條件。緊急避險的限度條件，是指緊急避險不能超過必要限度造成不應有的損害。所謂必要限度，是指緊急避險行為所引起的損害必須小于所避免的損害。“必要損害”的認定，應掌握以下標準。
（1）一般情況下，人身權利大于財產權益
（2）在人身權利中，生命是最高權利
（3）在財產權益中，應以財產價值過去時行比較，從而確定財產權利的大小。
（4）當公共利益與個人利益不能兩全時，應根據權益的性質及內容確定權利的大小，并非公共利益永遠高于個人利益。
7．特別例外限制。根據我國刑法第21條第3款規定，緊急避險的特別例外限制，是指為了避免本人遭受危險的法律規定，不適用于職務上、業務上有特定責任的人。
二、緊急避險與正當防衛的異同
（一）緊急避險與正當防衛的相同點
1．目的相同。兩者都是為了保護國家、公共利益、本人或他人的合法權益。
2．前提相同。兩者都必須是合法權益正在受到侵害時才能實施。
3．責任相同。兩者超過法定的限度造成相應損害后果的，都應當負刑事責任，但應減輕或者免除處罰。
（二）緊急避險與正當防衛的區別
1．危害的來源不同。正當防衛的危害來源只能是人的違法犯罪行為；緊急避險的危害來源既可能是人的不法侵害，也可能是來于自然災害，還可能是動物的侵襲或者人的生理、病理疾患等。
2．行為的對象不同。正當防衛行為的對象只能是不法侵害者本人，不能針對第三者，是正義與邪惡的較量；而緊急避險行為的對象則必須是第三者，是合法行為對他人合法權利的損害。
3．行為的限制不同。正當防衛行為的實施是出于必要，即使能夠用其他方法避免不法侵害，也允許進行正當防衛；而緊急避險行為的實施則出于迫不得已，除了避險以外別無其他選擇。
4．行為的限度不同。正當防衛所造成的損害、既可以小于、也可以大于不法侵害行為可能造成的損害，而緊急避險對第三者合法權益所造成的損害，則只能小于危險可能造成的損害。
5．主體的限定不同。正當防衛是每個公民的法定權利，是人民警察執行職務時的法定義務；緊急避險則不適用于職務上、業務上負有特定責任的人。
三、避險過當及其刑事責任
（一）避險過當的概念和特征
避險過當，是指避險行為超過必要限度造成不應有損害的行為。根據刑法規定，避險過當應當負刑事責任。
避險過當，具有如下兩個方面的特征：（1）行為人在客觀上實施了超過必要限度的避險行為，并造成合法權益不應有的損害。（2）行為人在主觀上對避險過當行為具有罪過。避險過當的罪過只能是間接故意或者過失。
（二）避險過當的刑事責任
避險過當以緊急避險為前提。其目的仍然是為了保護合法權益免遭侵害，故其社會危害性和行為人的主觀惡性都較小，依照我國刑法第21條第2款規定，對避險過當的，應當減輕或者免除處罰。
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