兩者的相同點在于：
第一，前提相同。兩者都必須是合法權(quán)益正在受到侵害時才能實行。
第二，目的相同。兩者都是為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利。
第三，責(zé)任相同。兩者超過法定的限度造成相應(yīng)損害后果的，均應(yīng)負刑事責(zé)任，但應(yīng)減輕或者免除處罰。
兩者的不同點在于：
第一，行為的對象不同。正當(dāng)防衛(wèi)只能損害不法侵害者的利益，而緊急避險則是損害第三者的合法權(quán)益。
第二，主體的限定不同。正當(dāng)防衛(wèi)是每個公民的法定權(quán)利，是人民警察執(zhí)行職務(wù)時的法定義務(wù)；緊急避險則不適用于職務(wù)上、業(yè)務(wù)上負有特定責(zé)任的人。
第三，危害的來源不同。正當(dāng)防衛(wèi)的危害來源僅限于人的不法侵害行為；而緊急避險的危險來源，既可以是人的不法侵害行為，也可以是(甚至大多數(shù)情況下)是自然災(zāi)害、動物的侵襲，以及人的生理、病理的原因等等。
第四，行為的限制不同。正當(dāng)防衛(wèi)的實行，只要有正在進行的不法侵害就可以，不論防衛(wèi)人是否有條件采取逃跑、報警、勸阻等方法制止不法侵害，不要求迫不得已；緊急避險則只能在沒有任何其他方法排除危險的情況下，迫不得已而實施。
第五，行為的限度不同。正當(dāng)防衛(wèi)的必要限度，是制止不法侵害所必需，只要所造成的損害與不法侵害可能造成的損害不過于懸殊即可，因而正當(dāng)防衛(wèi)所造成的損害，既可以小于，也可以大于不法侵害行為可能造成的損害；而緊急避險所造成的損害，則只能小于所避免的損害，不能等于甚至大于所避免的損害。
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